Чем гуще масло, тем выше трение и нужно приложить большее усилие для перемещения механизма, управляет механизмом электродвигатель который запитывается от ключей на транзисторах с МОП структурой (может IGBT это почти полевик только биполярный), для предотвращения выхода из строя элементов схемы или исключения механических повреждений в цепях управления электропривдами есть схемы измеряющие ток и при его несоответствии заложенному в алгоритм программы микроконтроллер не подаст управляющее напряжение на ключ электропривода.
Это применимо не только для густого масла а во всех случаях, скорее всего еще есть отсечка по времени которое требуется для исполнения команды.
__________________
Там, где Тойота не пройдет
И Ламборджини не промчится,
Калина наша пролетит
И ничего с ней не случится.
Последний раз редактировалось bokareff; 17.01.2017 в 10:15..
А я тут с удивлением узнал, что на Альфа Ромео (156, 159) стояли роботы однодисковые... И да - все владельцы стараются сделать механику из таких роботов)))
frei, ладно на альфах, дык и на Мазератти они стояли.
Добавлено через 6 минут
Цитата:
Сообщение от VAZ_11193
Роботу надо заколхозить переходничек с его мозгов на простейший пульт с тремя кнопками и двумя ручками.
И вручную управлять выжимом сцепы и переключением передач.
А лучше резистор переменный, чтоб прям совсем правильно управлять сцепой.
А чтобы удобно было - к педали его приделать, ну типа как сцепление)))
__________________
Совиньон 140 000, Венера 160 000
Прошью микросхему для реализации режима АСС в ММС Калина-Гранта. Пишите в личку. Нахожусь в Москве.
frei, ладно на альфах, дык и на Мазератти они стояли.
Добавлено через 6 минут
А лучше резистор переменный, чтоб прям совсем правильно управлять сцепой.
А чтобы удобно было - к педали его приделать, ну типа как сцепление)))
Актуатор легко и непринужденно превращается ....превращается ... в сервопривод.
(педаль от егаза можно прспособить)
Потом колхозим свой контроллер на ардуино , сын-школьник пишет прогу и чихать мы хотели на их глючные прошивки.
Добавлено через 3 минуты
Цитата:
Сообщение от trump52
Всем спасибо за ответы и отзывы.
Для себя решил: брать механику. Почему?
На грантофоруме с роботом гораздо больше людей и пробеги у них побольше, соответственно проблем повылазило больше. Лада и так небезпроблемная машина и добавлять ещё и проблемы АМТ не хочу.
Всем удачи, ни гвоздя ни жезла и без поломок!
Победа здравого практицизма над тягой к новизне и комфорту налицо.
Сам такой.
__________________
ДОМ построил!
Нашел себе новую игрушку 3D принтер.
Пытаюсь напечатать собачью будку.
дык актуаторы блокируются задолго до того, как аккум сядет и не сможет стартер толкнуть
да пофик ваще...даж лусше что они блокируют передачу на тот момент когда было выключено зажигание...получается лишь бы зажигание включилось...зацепил тросом хоть вперед хоть назад и завелся.
__________________
------------------------------------------------------
11183--> потом один иношрот.....
Стоит нейтралка. И первая а ты в гараже или у стены. Включена задняя ты у стены или в гараже. Или каждый раз на нужной передаче оставлять?
вообще стою не в гараже...на улице..и спэрэду и сзаду свободно...а если гараж и акб хоть чуть живой а проблема стартер- переводи в А и буксируй на свободное место.
__________________
------------------------------------------------------
11183--> потом один иношрот.....
Линейный вид
