Не переживай, по инструкции к Таврии в КПП допускалось использовать как моторное масло, так и ТАД-17, а это конкретно для гипоида густая минералка. Правда когда я эту Таврию (11-летнюю) купил, то залил Лукойловское ТМ-4 и дифференциал пришлось поменять, а синхроны были в полном порядке.