Фатич а на месте с заглушенным двигателем (т.е. с неработающим ЭУРом) дефект проявляется? и на месте с работающим двигателем (т.е. когда ЭУР работает)? Но скорее всего это не в ЭУРе дело это или карданчики в рулевом управлении или в подвеске что-то (как вариант опорный подшипник накрылся)