Кстати, интересный вопрос. Машина с АСБ начинает тормозить на дороге с разным покрытием "в пол". Правая сторона машины едет по льду, левая по чистому асфальту. Машину по идее должно развернуть в сторону, т.к. усилие сцепления на сторонах разное.
Как раз ABS в этом случае не дает машине пойти в занос. То колесо, которое вращается быстрее подтормаживается частыми импульсами.
Это реально работает, несколько раз у меня была ситуация - резко тормозил на снегу машина слегка "поплавала" т.е. сперва небольшой разворот пошел в одну сторону, АБС выровняла машину, потом небольшой разворот в другую сторону, АБС снова выровняла и остановилась машина ровно на полосе
Древовидный вид