что касается пешеходов, то п. 14.1. Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу, обязан снизить скорость или остановиться перед переходом, чтобы пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть или вступивших на нее для осуществления перехода. То есть речь идет как раз о пешеходных переходах где нет светофора! Это во-первых, а во-вторых, уступать дорогу нужно пешеходам ступившим на проезжую часть. А это значит, что если пешеход стоит на тротуаре, то вы можете ему не уступать...
Это то понятно... не понятно когда ты можешь "стартовать"-когда пешеход прошёл тебя или когда он полностью прошёл пешеходный переход. Ведь понятие "уступи дорогу" выкинули из статьи. Ещё надо вспомнить статью 14.2 ПДД кстати...