Геннадий Тимофеевич, я собирал аналогичную систему, но работала она крайне неадекватно, трогается конечно качественно, после многочасовой настройки, но находу переключения ужасные, в итоге я отказался это этой фигни, ибо без нормального блока управления это ничто
надо делать на гидравлике, с автономным насосом, на газелевских цилиндрах и электромоторе хотябы
и обязательно с продуманным блоком управления, ибо на механике такая система ненадежна
я вообще давно хочу сделать кит для переоборудования МКПП в робота, но у меня еще недостаточная база знаний и умений в разработке электронных блоков, поэтому без посторонней помощи увы пока не начинаю,
механическая часть уже продумана, надо вот разрабатывать аппаратную часть блока управления