Для диагностики датчиков "нормальному" нужен осциллограф(это когда кода ошибки не хватает для определения), снимать осциллограммы дпкв дпдз дпрв дд "управление катушек" "управление форсунок" и ещё на что фантазии хватит(датчик давления в циллиндре, датчик разряжения на впуске). Так-же с осциллографом проверяется параметры искры зажигания(я на высоковольтных проводах использую)(подрабатываю этими делами).
Ну и опыт нужен, мало найти информацию и оборудование по ремонту инжекторов, надо её ещё понять и пременить.