При переходе с одних колес на другие, руль уходит (может уходить) из за разности свойств резины, меж тем углы установки изначально правильные. .
летние отходили два полных сезона в итоге ушли на выброс, установлены зимние, отходившие две полных зимы - УВОДА НЕТ, тоже самое было на калине при правильных углах установки колес