Заблуждение! Клиренс необходим в городе - лежачие полицаи, сугробы и т.д. , а геометрия нужна вне асфальта (крутой въезд\съезд).
лежачий полицейский это уже геометрическая проходимость, ибо чем длиннее база при неизменном клиренсе, тем вероятней цепануть его порогом.
И вообще какое-то через-чур условное деление на "город" и "вне асфальта".
Древовидный вид