После из под диагностики сделать сброс с Иницилизацией ЭБУ .после обучить ЭДУ .
Катаемся и смотрим что изменилось !
если явные провалы и прочии раскачки пропадут ,тогда виновник КПА .если останутся ,-то КПа тут значит не причем ,есть какие-то другие причины .