На теплом, ну или на горячем.
ДПКВ отсоединить, свечи выкрутить все, гашетку при замерах - в пол.
Еще и предохранитель бензонасоса выдернуть (или отключить разъемы форсунок), чтобы при замерах компрессии бензин не поступал в цилиндры, смывая масло...
Древовидный вид