Спорный момент, В европе народ не дураки, они такие требования насчет esp приняли ради безопасности всех, а не только того, у кого esp стоит на машине, вот не справился человек с управление(неопытный а полихачить любит) и тебе в лоб въехал и что на это скажешь?
esp не защищает от неопытности, оно помогает лишь отчасти компенсировать ошибки. "в лоб" это уже целенаправленные действия, навроде обгона.
Древовидный вид