он хоть и с нарушением, но движется по дороге, а синий выезжает с прилегающей территории и именно на дорогу.
Какой пункт ПДД предоставляет ему право на первоочередное движение? Я такого пункта не знаю. А вот пункт запрещающий желтому движение по встречной полосе я могу привести.
__________________ Презумпция невиновности в России – это право гражданина доказывать свою невиновность в суде