Да, помню его отчет по подкладыванию резинок между валами, который и сподвиг меня на аналогичную доработку. Но он вроде больше по механике спец.
Чет я тоже заинтересовался данным вопросом.
Получается так что датчиков момента (индуктивных) две пары , те есть дублирование, а вот органы регулировки , ноль и усиление в единственном экземпляре.
Те обрыв/неконтакт переменного резистора приведет к саморулению.
Лучше поступить так как принято на военке те настроить и заменить постоянными резисторами.
Или родить компромис , делитель из постоянных резисторов а параллельно к нему переменный.Номиналы выбрать так чтоб любые дефекты переменного (обрыв/замыкание) не вызывали слишком сильного саморуления.Тогда и подстраивать немного можно и не слишком опасно..
__________________
ДОМ построил!
Нашел себе новую игрушку 3D принтер.
Пытаюсь напечатать собачью будку.
Древовидный вид