AV58ru, EBD есть и на калине. Это короче штука вместо колдуна. При смене развесовки перераспределяются усилия по разному, кажется только между двумя осями. Не думаю что это какая то серьезная штука, но лишней не будет.
Я до сих пор ESP никак не пойму, как будто бы ее и нет, то ли она так мягко работает. Или машину надо вообще боком поставить чтобы она сработала