По поводу ползучего режима в АМТ - на той Весте 1,8, что я ездил, он осуществлен следующим образом: что бы тронуться все же надо нажать на газ (всегда), затем можно убрать ногу с педали газа и авто будет ехать в ползучем режиме, сколь угодно долго (я пробовал так в не большую горку) автомобиль сам держит минимальную скорость. При нажатии тормоза, даже если слегка дотронутся и отпустить, ползучий режим отключается (по ощущению сцепление выжимается) и авто просто катится до остановки или останавливается, смотря как нажать на тормоз.
Как я понял сейчас пошла какая то новая прошивка АМТ, можете попробовать как она себя ведет в таком режиме?
Древовидный вид