Подогреватель нужен для того, чтобы ДК быстрее вступил в работу.
О, уже ответил.
ДК фирмы "Сименс" работают в диапазоне от 0 до 5-ти вольт, может там такие?
Если датчики "Бош" до одного вольта, то никакой "плавной синусоиды" там никогда не будет, ибо работают они в пороговом режиме от нуля до одного вольта.