BigKot, блин, ты туда же. В "путь силы" ударился.
Тут только "путь знания" поможет )
Сила трения скольжения даже от скорости не зависит. Просто тупо сила сжатия * Ктр.
Умножаем Fтр * R и получаем момент торможения.
Всё!
Больше ничего там нет, если не учитывать температурные изменения Ктр.
Древовидный вид