Ну например при движении 20км/ч и небольших движениях руля враво-лево получаеш толчок в руку. Сегодня ехал по прямой 60км/ч и получил толчок в руку ,очень испугался такое ощущение как на классике проехался по камню или попал в коллею.
Заедьте на диагностику, сбросте ошибки. Если толчки повторяются необходима замена.Насколько мне известно вместо ЭУРа можно установить рулевой вал от ВАЗ 2110 вместе с механизмом регулировки.
Древовидный вид