Если сроки выплаты, указанные в правилах страхования КАСКО вышли, надо, как здесь уже сказали, написать досудебную претензию, отправив ее заказным письмом с уведомлением о вручении и описью содержимого. В случае ее игнорирования придется обращаться в суд. Дело долгое, но других вариантов нет. Образцы претензии и искового заявления можно поискать в сети.
Древовидный вид