при переходе на пониженную, скорость первичного вала должна возрасти, поэтому при 70км/ч с 3 на 2 перейти без подгазовки и не получается
Вот поэтому,чем быстрее вы "воткнёте" пониженную передачу, тем менее успеет упасть скорость первичного вала,(и не надо будет подгазовывать) так как она всегда выше скорости вторичного вала,исключение когда она на прямой передаче с коэффицентом 1=1. Ну и чуть-чуть ниже,если это повышающая 5я. Так что,как бы вы быстро не переключались, с повышенной на пониженую на ходу, обороты облегчённого разъеденением сцепления первичного вала,очень быстро падают и практичеки сравниваясь с оборотами вторичного вала,позволяют фрикциону с минимальным усилием затормозить ступицу,и происходит довольно лёгкое включение. В давние времена,когда коробки были без синхронизаторов,опытные шофера ухитрялись включать передачи вообще не пользуясь сцеплением, просто лишь ослабляя на мгновение газ,"вытаскивали" рычаг из зажатой трением связи,в нейтральное положение,и далее на автомате выжидали небольшую паузу, для падения оборотов двигателя,когда вращения первичного и вторичного валов уравнивались, без малейшего скрежета,легонько досылали рычаг в нужную передачу. Вот так ездили наши деды,наматывая без ремонтов сотни тысяч км. а мы, избалованые синхронизаторами, гробим современные коробки,и сервисмены нам весьма благодарны))
Древовидный вид