зы: сейчас другая проблема - при сбросе газа (начало тормажением двигателем), а при резком добавлении (не переключая передачу) отчётливо слышны удары и металическии стуки.
Если при этом очучается небольшой пинок, похоже на износ оси сателлитов. (естественно если узлы крепления и подвеска исправны)