задняя скорость (не всегда) может включится со скрежетем шестерня об шестерню.
Задняя без синхронизаторов, потому и хруст со скрежетом, - это редко и не страшно.
Alexmax42, сегодня покатался в разных режимах, прислушиваясь. Обнаружил, что вой меняет кроме интенсивности, еще и частоту! С ростом скорости частота выше. И к 80 км\ч вой начинает походить на визг. Если рассуждать логически, то шумит один элемент трансмиссии, у которого постоянно, с ростом скорости, увеличивается частота вращения. Вой зависит от частоты вращения колес. А что вращается при вращении приводов? Главная ведомая шестерня (она ж всегда вращается, и когда "накатом") и вторичный вал?
Древовидный вид