первым делом, что давным давно сделал, так это смазал и "отпустил рейку". Стало чуток получше. Стало быть мысль в верном направлении - минимизировать влияние элементов, создающих сопротивление в трансмиссии рулевого.
На данный момент, таковыми являются: ЭУР, стойки.
ЭУР поменять дорого. Стойки дешевле.
Древовидный вид