минимизировать влияние элементов, создающих сопротивление в трансмиссии рулевого.
На данный момент, таковыми являются: ЭУР, стойки.
Не забывайте про г..опоры, родные туго крутятся рукой 'на стойке в сборе', опору 2108 на 'стойке в сборе' легко крутить рукой. сам крутил, и в гараже сечас лежат калино-стойки в сборе.