Зачем изменять угол развала задних колес, овчинка выделки нестоит...ибо балка у нас цельная, а не независемая, просто напросто нагрузку зделаете на бортики колес и все, да и разницы непочувствуете.
Вся фишка в улучшении прохождения поворотов - при повороте внешнее колесо с отрицательным развалом имеет большее пятно контакта, а колесо с нулевым развалом - меньшее.
В принципе полезность уже давно доказана (у всех иномарок отрицательный развал сзади, и на Ладе-Гранте балку тоже будут ставить с отрицательным развалом)
Древовидный вид