Если бы да кабы. Пешеходный переход это совершенно другая ситуация. Он всегда обозначен знаками.
И тем не менее таксист ни по каким параметрам в тот момент препятствием не являлся!!!
Из ПДД: ""Препятствие" - неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т.п.), не позволяющий продолжить движение по этой полосе."
Так насколько я понимаю таксист был бы препятствием только при включенной аварийке и выставленном знаке...
Древовидный вид