Выпуск у меня 4-2-1, впуск не трогал, а насчет как можно более прямого это все понятно, только выпрямлять немного не там надо))))) у иномарок посмотри какие кренделя на впуске до дросселя, а вот начиная с рессивера и до самих клапанов вот там уже как можно прямее, без углов и лишних искривлений, но это уже хирургическим путем достигается
Древовидный вид