вот это нормально что влево, что вправо. Попробуй вывесить передок (поднять оба передних колеса), и плавно крутить РУЛЕВЫМ колесом. Судя по симптому должны быть подкусывания. Проще, открути наконечники (ключ на 19+монтировка или съемник и работы на 30мин, важно пыльник не порвать) и при вывешеном колесе плавно двигать за рычаг. Можно отсоединить оба наконечника и попробовать двигать рулем с заведенным двигателем и в холостую. Везде нужно искасть подкусывания. Если наконечники свободны и есть клин, то это рейка или ЭМУР (как вариант - карданчики, что врятли).
Древовидный вид