Масштабно правда несколько поздновато мне кажеться. Калина 2 на подходе там наверно уже кан будет.
А если не секрет как с UART будете разруливать? надо же 2 (kline и модем), а в меге вроде один только.
но ведь остальные калины-то остануться! да и не все ее и потом покупать будут. так что тема актуальна.
а по поводу 2 UART - легко: в меге32 есть 3 таймера и 3 extINT и на каждом из них (+3 любых пина для Tx) можно сделать асинхронный полнодуплексный UART!
на скорости до 19200 проверял лично - работает практически без ошибок.
правда несколько поздновато мне кажеться. Калина 2 на подходе там наверно уже кан будет. 
Древовидный вид