ЭУР не работает постоянно. У меня как то в поездке полетел датчик скорости. Заводишь машину (включается ЭУР), начинаешь ехать и с увеличением скорости становиться страшно (мозг же не знает скорость), потому что каждое небольшое движение (очень легкое) руля приводило к резкому изменению направления. Секунд через 20 мозг понимал (я так думаю), что датчик скорости не работает или при высоких оборотах долгое время, ЭУР отключался и вести машину становилось нормально (как всегда). Только при уменьшении скорости вращать руль становилось труднее, но не критично...
Древовидный вид