Только лезть и щупать радиатор, я же к сожалению не "Кашпировский" и на расстоянии узнать и вылечить "болезнь" Вашего авто не могу, только предположения...
Патрубки печки у Вас штатные, или может многослойные самопальные и мог завернуться внутренний слой? Может окалиной металлические трубки забиты? может у Вас заслонки не полностью перекрываются?
Вот на "вскидку" причины которые мешают работать эффективно отопителю...