Электроусилитель руля

[V@LK]

На днях у меня что-то случилось с ЭУР.

Описание ситуации следующее:
На улице температура ниже -10 (если точнее в тот день было -15). Я целый день отъездил нормально. Поставил машину на улице (стояла она на улице около 2,5 часов). Потом я решил ехать и запустил машину на прогрев (грелась она 20 минут с включенной печкой). Но когда я сел и поехал руль стал тяжёлым. Лампочка о неисправности ЭУР работает в штатном режиме.
Тогда я решил почитать эту ветку форума, и возникли у меня вопросы.
Допустим машина на гарантии. Отказывает (временно) ЭУР на скорости более 80 км/ч на трассе. Машина улетает с трассы с серьёзными повреждениями (нечто похожее я видел на фото с комментариями на форуме). То есть говорить о гарантии после этого не возможно……… А если доказать в судебных органах (с проведением экспертиз), что авария была причиной заводского брака АвтоВАЗ согласится возместит стоимость ремонта авто или замены автомобиля???
И второй вопрос:
Где искать мне неисправность. Реле? Предохранитель? Датчик скорости? Провода? Или сам ЭУР?

Буду, благодарен всем кто поможет с дельным советом (кроме продать и купить другое и т. д.)