Я трогался с первой- газ в пол (обороты где-то около отсечки) и плавно-плавно отпускаешь сцепу, на грани буксования колёс- спортивный старт, типа того... запах палёного сцепления обеспечен... поэтому и не имею проблем???))))))))
у меня такой каждый 4й старт))))
по поводу четкости включения передач, заливал прошивку хадо в кпп, передачи стали включаться лучше, но до ино как пешком до китая