У меня тоже хруст на льду когда тормозишь, но это нормально, просто ABS сбрасывает давление тормозухи в тех колесах, которые блокируются!!! потом давление опять повышается. Пробовал тоже самое сделать на Фиат мареа и Субару Форестер, эффект тот же, правда на субару хруст потише.
А что касается EBD - система электронного распределения тормозных усилий, к каждому колесу идет свой патрубок. Если система улавливает, что одно колесо тормозит силбнее(асфальт) а другое слабее(снег к примеру) то распределяет давление по колесам так, чтоб машинку не занесло.
Я пока не поставил зимнюю резину, еще успел проехаться по снегу и льду, так вот машину не ведет при торможении, и вообще работой ABS я доволен
Древовидный вид