domrustika, а вообще перед установкой можно было модель собрать... я например в картонку врезал датчики, соединил с коробкой, питание подал от компьютерного БП. С этой картонкой перемещался по комнате, тем самым до установки выяснил работоспособность всей системы...
__________________ Нервные клетки не восстанавливаются, а жировые не разрушаются.