авторевизор, Ну вот видишь, человек неточно обозначил проблему - а ведь мы с тобой про осевой люфт подумали. А дело в разбеге во вращении, как ты его правильно обозначил. А осевой и радиальный люфты это совсем другое.
По сути проблемы - как то не совсем понял, как может быть при износе сателлитов справа все нормально, а слева плохо? Конические шестерни приводов (которые в контакте с сателлитами) тоже не могут так сильно отличаться по износу, да и если разные, все равно правое и левое колесо должны вести себя одинаково. Короче мое мнение - ПРОБЛЕМА ДИФФЕРЕНЦИАЛА НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ТОЛЬКО С ОДНОЙ СТОРОНЫ. Значит проблема не внутри коробки, внимательно смотреть ШРУСы слева. Это мое ИМХО.
Поясню - крутим левое колесо - трение в коробке и дифференциале большое (относительно) и какой-то из левых шрусов выбирает зазор и только потом передает или пытается передать вращение на дифференциал и правое колесо.
Крутим правое колесо - в дифференциале зазоров нет и вращение сразу передается на левый привод, а там уже сопротивления вращению нет и зазор в левых шрусах остается не выбранным.
Древовидный вид