В это и суть проблемы, что вы хотите думать за автомат, вместо того, чтобы просто использовать его без подгадывания передач. От вас требуется только привыкнуть.
Давите плавно, он будет тошнить, давите сильнее, задавая динамику, он и будет задавать динамику наилучшим образом по своим алгоритмам.
И все же ручной режим нужен и полезен, тем паче на всех современных автоматах он присутствует, а уж роботов без оного и вовсе не существует.
Древовидный вид