Диагностика двигателя СОБСТВЕННЫМИ СИЛАМИ-1

[my-kalina]

Добрый день. Где-то с недели 2 назад началось непонятное, а именно:
Во время езды иногда загорался чек, но после перезапуска двигателя - исчезал. Затем в один "прекрасный" день еду на машине и она сама возьми и притормози и загорелся abs и красный треугольник с воскл. знаком и затем пропали. Сегодня загорелся abs и потух, а затем минуты через 4 загорелся чек и теперь не гаснет даже после перезапуска двигателя. Еще такое странное ощущение, что в бортовой сети падает напряжение - еду еду сегодня (фары включены) и чувствую просадку по оборотам и подсветка панели приборов на мгновение просела по яркости. Что это может быть?

p.s. есть одно но - у меня на аккумуляторе минусовая клемма просто надета но не затянута (снимал ранее, и получилось так что не закрутил) - но мне кажется это тут не причем иначе бы аккум загорался на приборной панели.