про включение нейтрали при некоторой заведомо немаленькой паузе
Хорошо, передача выключилась, допустим (это програмно нетрудно сделать) через три-пять секунд после остановки... каким образом и что будет управлять включением передачи? Обороты двигателя? Тогда их надо ограничить в это режиме (ожидания)... иначе неизбежны обратно же удары по трансмиссии... о скорости включения я уж умолчу- по любому быстро не получится... обратно пойдут/будут жалобы...)
Проще в таком случае реализовать систему стоп/старт с глушением двигателя, для сохранения ресурса сцепления...
Древовидный вид