Подкусывания в рулевом управлении (обсуждение) - 2

[Huk303]

Отпишусь и я. Перечитал кучу страниц, к четкому понимаю не могу прийти.
Проблема такая. Опишу сразу все, что вспомню.
Калина-2, Июль 2016 г.в.
Руль легкий всегда. Я не чувствую разницу при 5 км/ч и 80-100. На 100 км/ч чуть-чуть (на пару градусов) повернешь и она сразу в сторону, руль не возвращается.
Любая колея, даже очень маленькая - это ж. Ловлю машину, мама не горюй.
На трассе, или в городе при интенсивном ускорении/обгоне - это ппц. Держу руль руками и ногами, и выруливаю.
Отключал ЭУР (кстати, какой у меня не знаю, как узнать?)
Руль тяжело крутиться, рывками какими-то (по ощущениям), тоже возврата особо нет. А если и есть возврат, если газ нажать, то возвращается так, что аж в другую сторону крутится.
Авто на гарантии, автоваз сервис в городе - ни о чем.
Куда искать, что думать?
Рулевую рейку перетянули? М.б. в автоваз-сервисе поправят. Сход-развал? Попробую по гарантийке, но хз.
А как диагностировать ЭУР самостоятельно?