Подъезжаете к пробке и движетесь в ней 80% времени не отрывая ногу от тормоза.
Я точно так же на АМТ пробовал. Двигался стоя в пробке специально, что бы понять как она себя ведет, только почти не отрывая ногу от педали газа. Скорость практически от ноля. Неудобств не испытывал. Отпустил тормоз, перекинул на педаль газа, чуток его тронул и поехал, если после на газ не нажимать машина движется ну оооочень медленно, надо побыстрее - пожалуйста. Это на старой версии ПО. Сейчас уже есть ПО позволяющее работать в предложенном Вами варианте (и не только), но точно не знаю, есть ли одобрение комиссией и лицензирована или нет. Там всё в бабки упирается.
Про плюсы и минусы - они всегда были, есть и будут. От этого никуда не деться. К сожалению. Можно сделать титановый корпус. Может кто то один его и купит.
__________________
Там, где Тойота не пройдет
И Ламборджини не промчится,
Калина наша пролетит
И ничего с ней не случится.
Древовидный вид