Впечатление такое что ЭУРу не хватает мощности бортовой сети.
У меня похожая штатная ситуёвина: при парковке (обороты ДВС порой минимальны - слабо газую, хреновая привычка) ЭУР отключается и руль хер повернёшь. Приходится выключать зажигание, вновь запускать ДВС, работа ЭУР восстанавливается. По мануалу так и должно быть.
Наверное и утебя похожая картинка, попробуй больше "поддавать газку", всё должно устаканиться, имхо.
Древовидный вид