Банально, но... может, просто камень в протекторе? Я у себя их регулярно слышу, иногда даже выковыриваю, если раздражают. При езде по относительно мягкой поверхности (типа грунтовки) звук тоже слышен?
Если все-таки не камень, вывешиваем колесо, крутим и ищем источник звука. Раз частота звука совпадает с частотой вращения колеса, значит, колесо, привод или тормозной диск (в общем, что-то, что крутится синхронно с колесом) с чем-то контактирует.
Древовидный вид