Заедьте на диагностику, сбросте ошибки. Если толчки повторяются необходима замена.Насколько мне известно вместо ЭУРа можно установить рулевой вал от ВАЗ 2110 вместе с механизмом регулировки.
Прямой рулевой вал?! Бред! Кто откажется от комфорта? Кстати от ВАЗ 2110 прямой рулевой вал можно установить только после внедрения в конструкцию крепления самодельных дополнений!
Древовидный вид