несколько страниц наза промелькнула мысль. позвольте её щас озвучить.
у меня так же была крамольная мысль на ЭУР (или ЭМУР. мне лень так писать), т.к. в повороте как бы закусывал в одном положении. а потом понял почему у меня так (говорю только своё видение и только про свою машину!). если в повороте давить на газ, то машина как быт ввинчивается в поворот (особенность переднего привода), ЭУРу и мне тяжелее повернуть руль обратно. когда скорость в повороте падает, то колеса разгружаются, ЭУРу и мне понемногу становится легче удерживать/крутить руль. если в этот момент прилагать к рулю такую же человеческую силу, как и при начале поворота, то вполне естесственно, что руль и колеса повернуться дальше, чем мне хотелось бы.
под сброс газа у меня колеса нормально возвращаются в ноль (иногда чуть не доходя, иногда чуть перебегая - от дорожных условий зависит и пр.)
Древовидный вид