Осмотрел концевик под педалью тормоза-подходят четыре провода.Как я понял -пара на стопы и пара на контроллер.
там две пары контактов - одна нормально замкнутая, другая нормально разомкнутая. Нормально разомкнутая идет и на стопы и на контроллер, нормально замкнутая только на контроллер. При нажатии педали нормально разомкнутые контакты должны замыкаться, нормально замкнутые размыкаться. Для контроллера важна синхронность срабатывания этих контактов - нет синхронности - получите ошибку P0504.
Древовидный вид