что касается правого заднего колеса...
перетормаживает обычно из-за дефектного колдуна, разности длинны контуров либо перегибов магистрали. основной косяк обычно приходится на колдун, он дает погрешность на весь контур (наплывы, недоштамповка и т.д.), итог занос. как не прокачивай идеальной работы тормозной системы не получим.
как вариант решения, это удаление такого понятия как колдун или задействовать его по принципу тройника.
вариантов решений имеются уйма на различных ресусах.
так что остается или дорабатывать или учитывать данный факт при езде. удачи на дорогах.