my-kalina, в народе зовётся - звук пустой бочки. если похоже, то это заедания в опорных подшипниках стоек.
насчет опасности. на катастрофические последствия ещё никто не жаловался. но, всё-таки, это подвеска-рулевая, стОит починить.
бухает не сильно т.е. на слух не слышно, ощущает только руками от руля - т.е., то что Вы написали подходит под эти симптомы или же вы описали для случая когда на слух реально слышится бУхание?
Древовидный вид