Я уже сказал по характеристикам эти авто схожи +/- миллиметр и едут в целом одинаково, по потребительским качествам - нет. Между ними пропасть. Сколько не наговаривай халва-халва...
На Калине ездить можно, но до Поло (или Соляриса) - там пропасть, такая же как между Жигулями и Калиной. То что у них есть 4 колеса и руль - это конечно объединяет, но на этом всё общее и заканчивается.
Можно ли что-то изменить? Уже нет. Кузов Калины безвозвратно устарел. Годится только для Low Cost.
Нужно ли работать над Вестой? - Да. И в первую очередь вводить новую связку ДВС/КПП - так чтобы авто ехал мягко, комфортно, не "пердел" выхлопом и не откатывался на лёгких уклонах... Рано или поздно кто-то "приедет".